La construcción del castillo de Melgaço se remonta al siglo XII, por orden de D. Afonso Henriques, para reforzar la autoridad del recién creado reino de Portugal, y está clasificado como Monumento Nacional. De la antigua fortificación, sólo se conservan la torre del homenaje y parte de la antigua cerca de la ciudad medieval.
La subida a la Torre de Menagem ofrece unas vistas magníficas de las montañas vecinas y del centro histórico de la ciudad, con sus calles estrechas y sus casas de piedra. Es también en esta Torre donde se encuentra el centro museístico, donde es posible conocer el patrimonio del municipio y la evolución histórica del territorio, motivando al visitante a emprender un viaje de descubrimiento.
Este es el lugar ideal para empezar a descubrir Melgaço, y aquí podrá encontrar más información sobre otros monumentos que visitar, dónde dormir y dónde comer.